It’s not written by Götz von Berlichingen but by Goethe about Götz von Berlichingen

Mich ergeben! Auf Gnad und Ungnad! Mit wem redet Ihr! Bin ich ein Räuber! Sag deinem Hauptmann: Vor Ihro Kaiserliche Majestät hab ich, wie immer, schuldigen Respekt. Er aber, sag’s ihm, er kann mich im Arsch lecken!

— Johann Wolfgang von Goethe, Götz von Berlichingen mit der eisernen Hand, act 3, Goethe’s Werke, vol. 8 (1889), p. 109

It can be translated as:

Me, surrender! At mercy! With whom do you speak? Am I a robber! Tell your captain that for His Imperial Majesty, I have, as always, due respect. But he, tell him that, he can lick me in the arse!